承担了国家重点研发计划“面向敬老院的老人辅助机器人研制与系统集成示范应用”项目、江苏省科技计划项目-产业前瞻与共性关键技术“新一代人机共融智能陪护机器人研发与应用示范”项目、江苏省体育产业发展专项资金-“智能关节功能评估与训练系统的研发及产业化”项目;